電機控制器是通過(guò)主動(dòng)工作來(lái)控制電機按照設定的方向、速度、角度、響應時(shí)間進(jìn)行工作的集成電路。在電動(dòng)車(chē)輛中，電機控制器的功能是根據檔位、油門(mén)、剎車(chē)等指令，將動(dòng)力電池所存儲的電能轉化為驅動(dòng)電機所需的電能，來(lái)控制電動(dòng)車(chē)輛的啟動(dòng)運行、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助電動(dòng)車(chē)輛剎車(chē)，并將部分剎車(chē)能量存儲到動(dòng)力電池中。它是電動(dòng)車(chē)輛的關(guān)鍵零部件之一。

　　該如何選擇一款合適的電機控制器呢?

　　(1)選擇和電機類(lèi)型相匹配的控制器種類(lèi)。比如直流有刷，直流無(wú)刷，方波還是正弦波，有霍爾，無(wú)霍爾等等。

　　(2)在選擇控制器之前先看看電機標注的電機功率是額定功率還是最大功率。如果標注的功率是額定功率則可以按照額定功率的2~3倍來(lái)選擇匹配的電機控制器。比如電機標稱(chēng)額定功率為650W、電壓為48V，則選擇額定電壓48V，最大輸出功率為1.3KW~2KW電機控制器。如果電機標注的是最大工作功率，可以選擇比電機功率稍小的電機進(jìn)行匹配。

　　(3)匹配電機參數。以無(wú)刷直流電機為例，對于方波控制器，有霍爾和無(wú)霍爾一般不需要匹配特殊參數。有霍爾正弦波控制器如果需要速度輸出，則需要電機極對數、轉速等參數。無(wú)霍爾正弦波進(jìn)行程序匹配時(shí)需要解電機相電感、相電阻、極對數、電機最高轉速等參數。

　　在知道了如何選擇與電機匹配的控制器之后，我們再談?wù)勅绻刂破鞴β势』蚱蟮脑?huà)對電機有什么影響?

　　先說(shuō)控制器功率偏小的問(wèn)題。比如60V電機最大輸出功率為2KW，而選擇60V的控制器最大輸出功率只有800W。

　　比如60V 800W的控制器最大平均電流為13.3A，軟件設置電機堵轉時(shí)相電流保護值為3倍的平均電流即相電流保護值為40A。60V 2KW電機工作最大平均電流為33.3，假設匹配的電機控制器相電流保護值同樣設置為平均電流的3倍即為100A。如果800W的控制與2KW的電機匹配使用時(shí)則控制器相當于小馬拉大車(chē)，控制器會(huì )因為功率管及散熱的問(wèn)題導致控制器燒功率管損壞。如果控制器軟件不帶相電流限流保護，控制器損壞率會(huì )更高。

　　最后，如果選擇的控制器功率偏大，電機輸出相電流在電機工作在大負載情況下會(huì )大于電機最大的承受能力。短時(shí)間輕負載使用一般不會(huì )對電機造成破壞，但是如果長(cháng)時(shí)間大負載工作會(huì )導致電機嚴重發(fā)熱，損壞電機內部霍爾傳感器，甚至燒壞電機定子繞組。